La entrada con la 1 corresponde a contaje rápido, y 2 a frecuencímetro. No funcionan en simultáneo, sino que se selecciona por Frec_on (0 = modo contador rápido; 1 = modo frecuencímetro).
También sirven como entrada de encoder (fase B = E1 y fase A = E2). La entrada E0 sirve como eje Z. Esta funcionalidad no requiere *activación.

COM1: puerto no aislado para programar el PLC. Los +5v son para algunos adaptadores que requieren alimentación. No tiene indicaciones luminosas de comunicación ni se puede configurar.

COM2: puerto aislado para expansiones. También es posible programar el PLC por este puerto. Tiene indicaciones luminosas de recepción y transmisión, y la velocidad de comunicación se puede configurar para adaptarse a otros dispositivos.

En un puerto RS485 el terminal A está asociado al (+), y el B al (-). Al cablear se recomienda formar un par retorcido con A y B, y GND (o 0v) siempre presente interconectando todos los dispositivos de la red. Se recomienda hacer la red en forma de guirnalda.

 Especificaciones
 Areas de memoria
 Entrada termoPT100
 Entradas analógicas
 Entrada de encoder

 Generalidades entradas analógicas
 Generalidades salidas analógicas

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